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悬臂吊工作强度为轻型，起重量为0.125吨到5吨之间，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。
起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。
内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作,技术难度较大。
能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运过程复杂而危险。需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。有些起重机械(仅指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其可靠性直接影响人身安全。
暴露的活动的各部件较多,且常与作业人员直接接触,潜在许多偶发的危险因素。作业环境复杂,如涉及企业、港口、工地等场所,涉及高温、高压、易燃易爆等环境危险因素,对设备和作业人员形成威胁。作业中常常需要多人协同配合，对指挥者、操作者和起重工等要求较高。
在起重机工作时，超载保护装置是对超载作业有防护作用的安全装置，它包括起重限制器和力矩限制器，二者主要区别在于起重机有无吊臂幅度的动态计量和控制要求。
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