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如何选择合适的悬臂起重机
选择悬臂起重机主要考虑以下三个问题：
机械的机动性、稳定性和对地面低比压的要求，
采取桁架臂式（机械传动）还是采用箱形伸缩臂式（液压传动）起重机合适，
是否采用专业起重机
1）物料装卸、零星吊装以及需要快速进场的施工作业，选择汽车式起重机比较合适，如果采用吊臂和支腿可伸缩的液压式汽车起重机就更有利；对于必须把伸缩臂伸进窗口或洞口作业的，液压式汽车起重机是可靠的吊装机械了。
2）当吊装工程要求起重量大，安装高度高，幅度变化大的起重作业时，则可以根据现有机械情况，选用履带式或轮胎式起重机。如果地面松软，行驶条件差，则履带式起重机合适；如果作业范围内的地面不允许破坏，则采用轮胎式起重机好。
3）当施工条件限制，要求起重机吊重行驶时（吊重行驶是危险的，如不得已作业，吊重量应符合该机使用说明书规定），可以选择履带式或轮胎式起重机。轮胎式起重机的机动性能较好；履带式起重机吊重行使的稳定性较高。
4）专业化作业应尽量选用专业起重机械。如零星货物的短距离搬运，可以采用随车起重机（YD型），本来需要起重和运输两台机械作业，现在可由一台完成。
5）尽量选择多用、高效、节能的起重机产品，如建筑工地既需要自行吊装，又需要使用塔式起重机时，应该选用有提供起重的自行塔式起重机，以节省投入机械台数。
起重机型号选择
根据起重量和起升高度，考虑到现场的其它条件，即可从移动式起重机的样本或技术性能表中找到合适的规格。由于起重机的起重量越大，在吊装项目中充分发挥它的各种性能就越困难，利用率越低，因此，只要能满足吊装技术要求，不必选择过大的型号。
起重机经济性能的选择
选择自行式起重机的综合经济性能标准的原则是使物料或构件在运输、吊装及装卸中单价低，因此可用台班定额的起重量（或租用合同规定的生产率）和台班费用（或租用合同规定的费用）计算出物料运输单价，然后选择低的一种。此外，还应综合考虑耗能少、功用多的产品，以减轻人工劳动强度。总之，从技术上可行的自行式起重机中，选择在当前和今后能提供有效的使用和获得效益的型号规格。
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