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旋臂起重机的工作速度包括起升速度、小车运行速度和大车运行速度。工作速度的选择取决于多种因素。
首先与起重量有关，中、小起重量的起重机选用高速以提高生产率，大起重量的起重机宜选用低速以降低驱动功率，提高运行的平稳性和安全性。工作速度还取决于工作级别和使用要求，工作级别高、经常使用、要求生产率高的起重机选用高速。
旋臂起重机工作级别低、用于调整性运行的工作机构可选用低速；仅用于设备安装与维修的起重机除应选用低速外，还可根据需要，采用双速(快、慢速)、微速或调速。采用变频调速可使工作速度在1：10之同任意调节。工作速度还与起重机的服务空间大小有关，运行路程长、起升高度大的宜选用高速。
当旋臂起重机运行路程较短时，就不宜采用高速，以免没有起动完毕就开始制动。但随着现代工业的发展。做大量转载工作的起重机日趋采用高速度。安装维修用的起重机大量采用调速。对一些特殊功能的起重机，如用于工件淬火作业的起重机，应有快速下降装置；大起升高度的起重机除应适当提高起升速度外，还可重载采用低速、空载采用高速，或者采取措施获得更高的下降速度，以提高生产率。
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