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悬臂起重机（悬臂吊）的保养要使用高质量的润滑油-- 由于设置在现场，没有水冷却设备，因而对润滑油质量要求较高。一般要用抗热氧化安定性好，结焦积炭少而松软的(是由环烷基原油生产的)，防锈性能也好的，40℃粘度28.8~50.6mm2/s(ISOVG 32或46)的，抗磨性能较好的润滑油。
悬臂起重机是建筑现场搬运重物，都是在露天使用的。机件种类多，结构也较复杂，要求润滑剂品种较多，特别要求具有良好的防锈性和耐水性及耐寒、耐暑性能。由于悬臂吊大都在露天风吹、日晒、雨淋的条件下工作，因而要求润滑油有良好的防锈性能；有些机械在有腐蚀性气体或烟尘的环境里工作，因而要求润滑油有防腐蚀的性能；由于悬臂吊大都在露天工作，易受雨水或湿气的侵袭，因而要求润滑油要有良好的抗乳化性和水分离性能，更不应有遇水发生如加水分解等反应的情况(润滑油中某些添加剂易发生)。要求润滑脂必须有良好的抗水刷洗性能；由于悬臂吊的臂架一般均是向前倾斜，通过臂架自身重力和钢索控制其向前倾斜的角度，而其后仰一旦超过垂直位置。就会因重力作用而向后倾覆，造成事故。
因此臂架型起重机的臂架仰角保护或限位十分重要，而且方法也很多，如在臂架上安装角度指示器及限位器，在变幅机构上安装编码器等，防止吊车配件吊钩保养常识臂架越过仰角，以阻止悬臂吊发生事故，保证起重机安全。
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