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悬臂起重机吊装作业是一项高危性质的危险作业，在吊装作业前应制定完善的吊装作业计划，没有充分的计划和监督，将导致起重机事故，由此造成的后果可能是灾难性的，如财产严重损坏，甚至造成人员伤亡。好的起重吊装作业计划对起重机本身和在起重机附近作业的人员能起到很好的保护作用。编制起重吊装作业计划应考虑：
(1) 对自身条件要有充分了解。一旦确定需要利用悬臂起重机吊运载荷，则该吊装公司需要决定其是否拥有资质人员来为该吊装作业编写安全作业计划。可以根据情况，选择租用起重机进行吊装或者将吊装作业向外承包的方式。无论租赁吊装还是承包吊装，都需要指定专人负责对该计划吊装作业的全面控制和承担责任。
(2) 考察吊装作业现场。指定人员需要考察计划的吊装作业现场以获得所有必要信息，并由此全面了解吊装作业需求。考察后需给出详细全面的有关载荷和作业现场的书面报告，提供的内容包括载荷类型、重量、尺寸、吊点、是否存在影响载荷重量和稳定性且一旦撒漏将很危险的隐藏物，以及作业现场附近是否存在碰撞危险和作业现场地面状况。
(3) 悬臂起重机的选择。指定人员应非常了解起重机，如各种类型起重机起重量和作业限制、起重机作业方式、额定起重量、起重机规格和重量及外伸腿计算载荷等。同时指定人员与起重机供货商良好的关系对获得高质量起重机及有益的建议至关重要。
(4) 正确选择起重附件并且在使用前进行目检。
(5) 人员配置。指定人员在某些情况下可以承担起重机监督员的责任，起重机监督员负责实施指定人员的指令而不是提出指令，其重要作用之一是出现下列情况时停止吊装作业：不明白需要做什么吊装作业出现计划之外的改变以及对吊装作业及相关人员的安全产生怀疑。
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